20 20 <_> <_> <_> <_>0 0 3 4 -1. <_>3 4 2 2 3.1 0 0.03 0.01 0.8 <_> <_> <_>3 7 14 4 -3.2 <_>3 9 14 2 2. 0 0.11 0.03 0.83 0.82 -1 -1 <_> <_> <_> <_>1 1 2 2 -1. <_>3 3 2 2 2.5 0 0.07 0.2 0.4 0.22 0 -1